Команда дослідників лабіринтів
Опис команди та інноваційного проєкту Роботизована система для проходження дворівневих лабіринтів із мостами Команда об’єднує талановитих, творчих і технічно зацікавлених учасників, які працюють над розробкою інноваційної роботизованої системи для автономного проходження складних дворівневих лабіринтів із мостами, переходами та багаторівневими маршрутами. Проєкт поєднує програмування, робототехніку, алгоритмічне мислення, математичне моделювання, електроніку, механіку та елементи штучного інтелекту. 1. Програмне забезпечення для генерації лабіринтів Команда вже створила спеціалізовану програму для автоматизованої генерації лабіринтів різної складності. Програмне забезпечення дозволяє формувати структури лабіринтів, які можуть використовуватися для тестування алгоритмів пошуку шляху, моделювання поведінки роботів і проведення практичних експериментів. Основні напрями роботи з програмою: Генерація лабіринтів із різними конфігураціями проходів, перешкод і тупиків. Формування дворівневих структур із мостами та переходами між рівнями. Дослідження алгоритмів побудови й оптимізації маршрутів. Створення тестових середовищ для перевірки роботи автономних роботів. Аналіз складності проходження лабіринтів та ефективності різних стратегій навігації. Підготовка цифрових моделей для подальшого фізичного відтворення лабіринтів. Розроблена програма є важливою основою проєкту, оскільки дозволяє створювати різноманітні випробувальні середовища та систематично вдосконалювати алгоритми роботи роботизованої системи. 2. Розробка автономної роботизованої системи Наступним етапом роботи команди є створення мобільного робота, здатного самостійно орієнтуватися в лабіринтах, визначати доступні маршрути, розпізнавати перешкоди та знаходити шлях до заданої цілі. Особливістю проєкту є використання дворівневих лабіринтів, у яких мости та переходи створюють складні просторові зв’язки між окремими ділянками маршруту. На відміну від традиційних плоских лабіринтів, такі конструкції
Вакансії та заявки — PLANNED
